Robô de dobra

APR120_5

O robô APR nasceu em 1995 para satisfazer a exigência de ter um robô de dobra que pudesse realizar operações de dobra de modo automático com as prensas hidráulicas tradicionais: foi realizado inicialmente para peças de até 50 Kg, mas os modelos desenvolvidos no decorrer dos anos permitem dobrar peças de até centenas de quilos possibilitando trabalhos antes impossíveis.

A característica fundamental, que nasceu da exigência dos clientes, sempre foi a possibilidade de operar a prensa tanto no modo automático com o robô, como no modo manual, colocando de lado o próprio robô. As especificidades da técnica de dobra com prensa hidráulica levaram a projetar um robô que seguisse a estrutura linear da prensa, com 5 eixos posicionados no espaço para poder realizar todas as operações de dobra, assim como são realizadas à mão pelo operador, inclusive a viragem e o basculamento da peça.

Para simplificar a programação do robô, a prensa foi equipada com transdutores ligados diretamente ao robô que permitem que o operador não precise fazer nenhum ajuste para definir a exatidão da borda de dobra e da fase de acompanhamento da chapa: os transdutores permitem também monitorar constantemente a eficácia do processo de dobra, sinalizando eventuais falhas e impedindo a produção de peças defeituosas por causa da automação.
Estes dispositivos especiais e o respectivo método foram cobertos por patente internacional. A estrutura é composta de cinco eixos, três lineares e dois polares.
Dos três eixos lineares, um é horizontal e paralelo à mesa para garantir a máxima versatilidade de posicionamento diante das estações de dobra e o posicionamento fora do volume de trabalho durante a utilização no modo manual; o segundo é vertical para alcançar em toda a área de trabalho a máxima altura de paletização, e o terceiro é perpendicular à prensa e permite a máxima flexibilidade de posicionamento durante a execução do ciclo de dobra.

Os dois eixos polares do pulso permitem a movimentação e a pega de qualquer peça em qualquer posição e de modo elementar, porque orientados segundo as duas operações que o operador faz manualmente diante da prensa, a viragem e o basculamento da peça. Outra característica fundamental é o software de gestão (na máquina) que no decorrer dos anos foi constantemente desenvolvido, alcançando na última versão uma facilidade de programação realmente incrível mesmo para quem nunca o utilizou: é possível uma aprendizagem e utilização rápidas mesmo para os operadores que não têm prática com o computador.
As outras características técnicas originais do APR são:

–      o pulso de eixo oco que permite levar até o órgão terminal o ar comprimido, o vácuo e os sinais elétricos sem risco de corte dos mesmos por parte da peça de chapa movimentada.

–      o último braço do robô que permanece sempre horizontal, permitindo posicionar a peça na matriz sustentando-a tanto por cima como por baixo sem nunca entrar em contato com a peça.

–      os eixos lineares que permitem posicionar o braço do APR sempre da mesma forma diante de qualquer estação de dobra simplificando extremamente a sua programação.

–      a travessa de deslocamento horizontal é suspensa permitindo em toda a área de trabalho do robô a passagem até mesmo de empilhadeiras de médio porte: a travessa resulta assim “invisível” em relação ao volume de trabalho e não limita de forma alguma a utilização manual.

Em 2002 a linha de robôs cartesianos foi completada com o Twister, um robô de coluna criado para reduzir ao mínimo a dimensão de uma célula de dobra automática para peças leves: toda a célula de dobra ocupa um espaço inferior ao que necessita o operador para trabalhar manualmente diante da prensa. Os critérios de elaboração do projeto e a simplicidade da aplicação resultam idênticos à linha APR já experimentada.

Por fim, para completar a oferta de robôs de dobra com um produto adequado à dobra de peças de pequenas e médias dimensões com alta produtividade, durante a “Fiera Lamiera” de 2012 foi apresentado o novo modelo APR 15 Silver, completamente reprojetado e realizado com braços inteiramente de alumínio para torná-lo mais leve, mais rápido, mais performante e compacto. Os clientes que decidiram utilizá-lo nas suas unidades produtivas estão muito satisfeitos.