Laminadora

AG6

A célula robotizada AG6 é uma célula dedicada ao acabamento superficial do aço inox e à limpeza dos cordões de solda. A célula de trabalho permite executar trabalhos de acabamento superficial de forma completamente automática após o posicionamento da peça na máquina por parte do operador através de uma ligação rápida com fixação pneumática e comando por pedal.

A AG6 foi desenvolvida pela Antil para atender às exigências de acabamento estético que às vezes se tornam necessárias principalmente ao realizar produtos de aço inoxidável e sobretudo no campo da construção das coifas de cozinha de alta qualidade.

A célula permite obter peças completamente acabadas para trabalhos em 5 das 6 faces da peça, e em certos casos até na sexta.

Para alcançar este resultado, a célula tem 6 eixos controlados divididos em duas posições: a primeira é a mesa porta-peça, a segunda é o robô de movimentação da ferramenta. Todos os eixos trabalham de forma coordenada para poder executar os trabalhos necessários.

A ferramenta rotatória, através de um sistema de auto-compensação, permite uma pressão constante independentemente do desgaste da própria ferramenta, cujo contato com a peça é controlado em tempo real e mantido constantemente correto.

No mandril podem ser montados diversos tipos de ferramenta com características diferentes, por exemplo, uma escova para a remoção do cordão de solda nos cantos e uma escova com material adequado para a laminação, de diversos diâmetros e comprimentos.

O software dedicado à célula de acabamento permite, através de algumas macro-funções específicas pré-configuradas, programar de forma rápida o acabamento da peça que pode apresentar superfícies tanto planas como curvas.

A célula é completamente fechada em todos os lados e conta com janelas para poder ver o trabalho do lado externo. O carregamento e a descarga das peças são feitos pelo lado dianteiro; este lado é protegido por uma porta rápida de empacotar cuja abertura é controlada pelo robô (fim do ciclo) e o fechamento pelo operador (início do ciclo).